直升机大家都不陌生，但是直升机如何飞行，能说清楚的人却不多！1907年11月13日，法国发明家保罗·科尔尼研制的直升机成功试飞，成为世界上第一架全尺寸的载人直升机。

    直升机要实现上升、下降和悬停，主要是靠调节顶部旋翼的转速和旋翼的迎角来实现。旋翼的迎角，一般用一个专业词汇——总矩。调节转速主要是靠收放油门，而总矩的调节，现代直升机又和油门集成在一起，也就是说，拉高油门时，旋翼总矩也同时加大，直升机旋翼推力加大，升力大于机体总重，直升机上升；而降低油门时，旋翼总矩也跟着减小，旋翼的总推力下降，升力略微小于机体总重，直升机就下降。若升力和总量实现动态平衡，那么直升机就悬停在空中。因此这个调节杆，叫做总矩油门杆，一般在飞行员的左手位置。上升时就拉杆，下降时候就推杆。

    那么，直升机又是如何实现向前飞行呢？其实就是通过调节整个旋翼体的先后倾斜度来实现。直升机想向前飞，就让整个旋翼体向前倾斜，此时旋翼在机头方向旋转高度较低，而在机尾方向旋转高度较高，这样产生一个向前上方的倾斜升力。这个升力在继续保证飞机足够的向上升力分力的同时，还会产生一个向前拉的分力，这样直升机就向前飞行了。同样，这调节，是通过驾驶杆和与之联系的操纵线系来实现。直升机的操纵杆位于驾驶座前，一般右手操纵。

    那么驾驶杆和总矩杆，是如何实现对旋翼体的调节呢。这里面的最关键机械装置，就是

    倾斜器。它是由两个紧密贴合的轴承组组成。上面的轴承盘随着直升机旋翼转动，并且有铰接装置与旋翼相连。下面的轴承环不转动，但是可以上下运动，也可以倾斜。由几个推拉杆调节。

    那么直升机是如何实现飞行方向控制呢？也有几种方式，主要分为有尾桨和无尾桨两类。有尾桨的直升机是最常见的。这是因为这类直升机一般只有一个动力输出轴和一套旋翼，采取顺时针或者逆时针旋转，由于反作用力的存在，若不增加一个尾桨，那么直升机的机体，在升空后就会围着动力输出轴，按照与旋翼相反的方向自转，可以迅速把直升机上的驾驶员和乘客转晕！而采用尾桨，就是从发动机引出一定的动力，让尾桨旋转产生的拉力或者推力，平衡这种扭矩力，让直升机保持稳定的飞行方向。

    要调节飞行方向，只需要飞行员踩脚镫，通过对尾桨的变矩，来增大或者减小偏转力，这样直升机就可以调节飞行方向了。

    还有的直升机，采取共轴双旋翼的模式，比如我们进口自俄罗斯的卡系列，就是通过旋转方向相反的双轴和双旋翼的模式，来抵消偏转力，因此不用尾桨。要改变飞行方向，只需要调节尾部的几片垂直尾翼，就能产生偏转力了。

    直升机的方向调节脚蹬，一般是左右两个，踩左侧脚蹬飞机向左飞，踩右侧脚蹬飞机向右飞，因此要良好的操纵直升机，必须双手和双脚协调并用才行。