一直有个疑问，直升机的桨叶产生的是向上的升力，尾桨是保持机身稳定的，不产生推力，那么直升机是如何向前运动的呢？桨叶需要有个向前倾斜的角度吗？直升机是通过哪些动作实现从悬停到前进的动作变化的？

    直升机基本飞行原理其实和飞机一样，都是通过伯努利原理实现的，我们仔细看一看直升机的桨叶，就会发现和飞机机翼剖面形状一样，上面是弧形的，下面是平直的，桨叶高速旋转之后，上表面气流流场小，小表面流场大，就使得下表面压力大于上表面，从而产生一个向上的升力，控制桨叶的转动速度，使升力等于直升机的重力，就处于悬停状态，反之就会上升或者下降。

    那么，直升机前飞又是什么样的呢？跟飞机就有所不同的，飞机是靠发动机喷出高速气流产生的反冲力前进的，而直升机的前进还得依靠桨叶产生的力。诀窍就在于倾斜，我们不妨看看直升机前飞时照片，就会发现它是倾斜的。直升机桨毂和桨叶之间是可以活动的，直升机桨叶向前侧偏，和水平面之间呈现一定的角度，称为攻角。

    根据简单的力学分析，桨叶旋转是产生的升力不再是垂直于水平面，我们可以把这个力在水平和竖直两个方向进行分解，竖直方面升力如果等于重力，就只剩下一个水平向前的力，这就是直升机前飞的动力。如果攻角大于某一固定值，竖直方面升力如果大于重力，直升机就会向前爬升，反之就会向前下降。如果我们将桨叶方向偏转，直升机就会在水平方向产生一个向后的力，就会向后飞行。当然，这只是最简单的分析，实际上还牵涉到平衡力距的问题，这个过程是非常复杂的。