当代各国陆军，仍然存在两种基本的编成类型，就是摩步师和机步师。在前苏军和现在俄军编制里，摩托化师就是指的机械化师，没有另外的机械化师的编制。而在美英德法等西方国家陆军编制里，没有摩步师的编制，只有机步师。美国陆军现在有4个机步师，是陆战的绝对主力，曾经在伊拉克战争中亮相。

在军改后，中国陆军师的编制大多改为旅，因此目前最多的是摩步旅和机步旅。在陆军重点部队和西北地区，仍然保留完整建制的机步师和摩步师。

我军过去员额庞大，陆军最多时总员额接近400万人！但武器装备和机械化程度长期落后，甚至很多部队长期处于骡马化的初级阶段。根据机械化程度和武器装备水平的差异，我军曾经将陆军部队分的很细，从步兵师、摩步师、装甲师一直到坦克师和炮兵师，而到目前，经过裁军和武器换代后，纯步兵师、装甲师、坦克师和炮兵师已经很少见，而合成化的摩步旅和机步旅成为主流。

摩托化步兵，是指主要乘坐汽车等轮式车辆作战；这里的摩托并不是我们常见的两轮或者三轮摩托车（三哥除外），而是车辆发动机的意思。这些车辆上一般并没有固定的武器，作战武器大多是兵员执行携带或者由车辆牵引。

而机械化步兵主要乘坐机械化步兵战斗车辆作战，主要是履带式车辆；当代也有轮式快反车辆。这些车辆上一般固定武器，比如坦克炮，轮式坦克炮，步兵战车上的速射炮、机枪和导弹等，兵员大多不需要下车作战，或者下车后也主要依托车辆的火力作战。

摩托化步兵通常是机动到对方小口径火炮的射程外，一般为3 至5 公里外，下车后进入进攻出发阵地，在距离敌机枪有效射程的距离边缘，一般为400 至600 米，展开成冲击战斗队形，高速冲击敌防御前沿，实施最后突破。

机械化步兵在上述距离外，在行进间稍加整顿，通常采取坦克在前，步战车在后的协同动作方式，实现“边冲边打”的要求，必要时，也可采取步兵下车支援坦克战斗，徒步支援坦克冲击的协同动作方式，完成冲击突破任务。

机步师的车辆、弹药和补给品的总吨位，大大超过摩步师；而单位时间内向敌方投射的火力吨位，也数倍甚至十数倍于摩步师，从战斗力和突击效果上，机步师是各国陆军的核心主力。

我军当代的机步师都已经实现全师机械化、步兵突击战车化、运兵装甲化、火炮自行化。全师超过1万人。机步师下一般编有6个团级单位，4个突击团含坦克营，1个自行炮兵团，1个自行高炮和导弹防空团。目前全军仍有少数几个重点机步师。