据美国加州机动车辆管理局(DMV)发布的一份备忘录显示，特斯拉向加州监管机构表示，该公司可能无法在今年年底前实现完全的自动驾驶技术。此前特斯拉首席执行官埃隆.马斯克在今年1月的业绩电话会议上表示，他“非常有信心，今年这款汽车将能够以超过人类的可靠性自动驾驶。”

       3月4日，特斯拉向全自动驾驶测试者发布了新的软件更新，该软件更新版本为2021.4.11.1，也被称为FSD beta8.2。另外，特斯拉CEO埃隆.马斯克日前表示，特斯拉将在2021年第二季度推出全自动驾驶(FSD)软件套装的订阅服务。FSD的一次性购买费用为1万美元左右。