我国空间站核心舱上天了，其中最受人关注的就是那个7自由度仿生手臂，不但能像人臂一样灵活，而且还很“调皮”，会四处爬行。 可能是眼馋咱们“天和号”上面的机械臂，欧空局宣布也要制造可以爬行的7自由度机械臂“smart spacewalker”，也称为ERA（欧洲机械手臂简称）。 “smart spacewalker”的参数如下： 长度：11.3m 有效距离：9.7m 精度：5mm 最大爬行速度：20cm/s 发射质量：630kg 最大能力：8t 就功能而言，欧洲的ERA与我国“天和号”上的机械臂基本一样，两端都具有一样的“手腕”，固定端和操作端可以相互替换，也就是具有爬行能力。