01 加特林机枪

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    加特林机枪是一种手动型多管旋转机关枪。是由美国人理查·乔登·加特林在1860年设计而成的，是在世界范围内大规模第一支实用化的机枪。它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动，从而完成连续射击。

    加特林机枪是机械式的，最初枪管转动需要由人力转动摇把，后来改进为由电动机来完成。其优点是射速高，威力大，而且枪管可加速冷却，主要缺点是体积、质量大，消耗能量多。

    02 蜗轮蜗杆减速机

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    蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

    其作用：（1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。（2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

    03 差速锁

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    中央差速器锁是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。

    其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。

    04 单向离合器（齿轮）

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    蓝色齿轮为输入，当蓝色齿轮逆时针转动，整个齿轮结构运动；当蓝色齿轮顺时针转动，中间黄色齿轮向上运动，与绿色齿轮分离，这个装置由于是齿轮相互碰撞，所以只能用于低速。

    05 单自由度的凸轮机构

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    这是一种能实现平面单自由度运动的凸轮机构。橙色凸轮转动时，带动上方的绿色柄做出上下往复运动，且由与凸轮的周长变化，每次进给的长度是不同的。

    ▲大家知道这机构用在哪里吗？