“双子星座”号系列飞船是美国的第二代载人飞船，“双子星座”号系列飞船先后进行了12次飞行试验，其中2次无人飞行和10次载人飞行。“双子星座”计划共耗资12.834亿美元，其中飞船为7.974亿美元，占总费用的62%;运载火箭为4.098亿美元，占总费用的31.93%;支援设施为0.762亿美元(其中用于改造全球通讯设备为5600万美元)，占总费用的5.94%。“双子星座”计划主要是为阿波罗载人登月计划提供飞行经验，准备各种技术条件。

    在某种意义上讲，“双子星座”号飞船形状与“水星”号飞船有相似之处，他们基本呈圆锥—钟形，全长5.7米，底部最大直径3米，重3.0～3.9吨。

    “双子星座”号飞船的返回舱里乘2名航天员，全长3.4米，最大直径为2.3米，航天员活动空间2.55立方米。总重量1982千克，其中包括2名航天员的体重144千克和座倚的重量426千克。舱内用纯氧，压力340毫帕。

    而其设备舱则长1.4米，最大直径3.05米，重1278千克，其中环控生保系统的重量为117千克。

    飞船结构采用分舱段布局原则，把每个分系统的所有部件都放置在一个紧凑的舱体内，这样既便于检查和组装，又便于出故障时更换。从第五艘到第十二艘“双子星座”飞船都是用了燃料电池，这种电池结构较简单、紧凑，能耐冲击和振动，体积小、重量轻、比功率高。此外，飞船还采用弹射座椅作为紧急救生手段，它不仅在发射阶段而且在着陆阶段可为航天员提供一种救生手段。