望远镜被发明后，人类首次能较清晰地看到了火星的地貌，包括有山脉、平原、峡谷，有极冠、有季节颜色变化。这与地球有些相象，故而推测火星可能有生命，甚至不排除高度发达的文明。这几百年的时段，人类对火星充满遐想。

后来，随着上世纪六十年代人类科技的进步，无人飞船极大开拓了人类的视野，十数只航天器先后近距离飞临或绕行火星，更有火星号、海盗号着陆仓定点着陆，使用包括可见光在内的各种探测手段用于火星和宇宙探索，结果却令人大失所望，这棵火红色行星异常寒冷、干燥和荒凉，条件极端恶劣的地表全无生命迹象。

此阶段天文工作者得出火星不可能有生命存在的结论，更勿论高级生命形式。本世纪初，随着探路者、勇气号、机遇号、好奇号等四部远程遥控火星车着陆火星成功，开启了火星表面移动探索新纪元。新的表面移动探索发现液态水的踪迹，使火星生命的讨论再度活跃，但尚未获得生物存在的直接证据。

生命可能会隐藏在火星地表下面，因为我们对火星地表下面的环境还不清楚，而且火星内部结构也不是很清楚，但肯定的是，火星内部应该没有文明。如果现在有文明，那么一定会被火星探测器发现，但如果过去有文明，比如文明遗迹，目前还不得而知。因为火星内部还没有被大量探测过，科学家认为火星的体积和质量太小，是其无法形成宜居行星的原因，火星过早散去了内部的能量，因此变成了今天的模样。没有了磁场，也就没有了诞生文明的可能，因为大气结构也会丢失，火星就变成一颗毫无生机的行星。

地球的质量比火星大，而且内部磁场也足够强，因此地球比火星能够坚持更久的时间，这一点是肯定的。但是美国宇航局发现，地球可能也坚持不了太久，研究太阳风是个无形的杀手，也会摧毁地球的大气层，只不过这个时间来得有点晚，没有那么快而已。走上火星如今的道路可能是地球的命运，因此研究火星的内部地质情况就变成很重要，无论是分析火星当下情况的演化历史进程，还是更好研究地球的未来，都具有重大的意义。

美国宇航局下一步准备对火星进行内部勘测，了解火星地核的大小、组成和物理状态、火星地壳的厚度和结构、火星地幔的组成和结构、火星内部的热态，火星上是否有火星地震等。如果掌握了火星内部的结构，就可以分析其被太阳风杀死的原因。

至于火星内部，这几部火星车都没有大幅度深入地表以下探索的功能，也就无法给出明确结论。其实火星孕育生命是极小概率事件，地表的可能已基本排除了。地下即便存在液态水，最乐观的推测也只限于低级微生物而已。至于基于高智能生物的文明，个人认为早已排除存在的可能。