考古学家和历史学家有个认为，他们认为，标枪的原始形态，应该出现于原始社会时期，当时的先民为了捕猎方便，因此会拿石头啊、或者有尖的木头追杀、击打野兽，来获得口粮，而逐渐的，产生了专业的标枪。
要说标枪这种兵器，在古代欧洲，倒是十分盛行，而中国，直到宋元时代，标枪才大规模在军队中应用。
标枪属于两用型兵器，可以作为常规的长枪，和敌人厮杀，也可以作为一种暗器使用——说实话，标枪性能上，不见得比弓箭好多少，但毕竟，在冷兵器时代，标枪算是功能比较多的兵器。
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历史悠久的标枪
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